Adventistii de Ziua a Saptea accepta misiunea de a proclama Evanghelia cea vesnica, la orice natiune, neam, limba si popor.

Biserica învata ca salvarea vine doar prin credinta în Hristos si ca împlinirea poruncilor Lui este o consecinta a salvarii. Misiunea speciala a bisericii este sa proclame a doua venire a lui Hristos, sa învete si sa arate adevarurile care au fost uitate: ziua de odihna - sâmbata; stilul de viata crestin; judecata dinaintea venirii Domnului Hristos si natura omului.

Urmând exemplul lucrarii lui Hristos, biserica va predica în orice loc, proclamând Evanghelia si slujind oamenilor. Biserica va cauta sa extinda Împaratia lui Dumnezeu, sub îndrumarea Spiritului Sfânt , predicând, învatând, vindecând si botezând. Va încerca sa-i conduca pe noii convertiti spre o experienta profunda cu Hristos, de într-ajutorare cu ceilalti oameni si de o viata crestina activa.

Obiectivul fiecarui membru al bisericii este de a servi oamenilor, în ceea ce priveste nevoile lor fizice, mintale sociale si spirituale.